מערכת עקיבה לרובוט

פרוייקט זה עוסק בבנית מערכת הנחייה ומערכת עקיבה לגוף. מטרת הפרויקט - לשלב בין שני תחומים נפרדים לתוך מערכת אחת מושלמת שבסופו של דבר תכלול תקשורת אלחוטית דו-כיוונית בחוג סגור. המערכת מורכבת משתי יחידות משתמשים : יחידת משתמש קבועה – מחשב רגיל (PC) בבית או במשרד ויחידת משתמש ניידת – גוף מסוים שיכול לנוע בשטח (במקרה שלנו בן אדם). מצד אחד המשתמש שנמצא ביחידה קבועה בעזרת המחשב שולח את המשתמש השני למקום מסויים הידוע מראש על ידי הקשת קואורדינטות של היעד במטרים שמהווים מרחק מהמוצא אל המטרה ומצד השני הוא גם עוקב אחריו על ידי בדיקת אותן קואורדינטות שמשתנות על המסך בזמן אמת עם התקדמות המשתמש השני לנקודת היעד. תקשורת האלחוטית בין שני יחידות מתבצעת בעזרת תקשורת Radio Frequency) RF ) שני זוגות של משדרי ומקלטי RF מעבירים את הנתונים אל היחידה הניידת ובחזרה ליחידה הקבועה. העקיבה מתבצעת בעזרת מקלט GPS המעביר אינפורמציה על מיקום של היחידה הניידת בעזרת לווינים בזמן אמת. בתור המוח של המערכת נמצא מיקרוקונטרולר PIC של חברת MICROCHIP המבצע את כל החישובים הדרושים לפעולה תקינה של המערכת.

This project deals with the construction of a body guiding and tracking system. The target of the project is to combine two different fields into one perfect and complete system that will finally contain wireless bi-directional communication with a closed loop.The system is composed of two user units: a fixed unit – a personal computer (PC) in a house or an office, and a movable unit, – a certain dynamic body that can move in the field (a person in this case). On the one hand the user of the fixed unit sends the second user (the movable unit) to a specific place that is known beforehand by entering the coordinates of the final destination in meters. These numbers represent the distance from the starting point to the final point. On the other hand, the first user follows the second user by checking the coordinates that are changing on the monitor of the PC in real time with the progression of the movement. The wireless communication is made using RF ( Radio Frequency ). Two pairs of RF receivers and transmitters transfer the data from the fixed unit to the movable unit and back. The tracking is made by a GPS receiver that transmits data about the location of the movable unit using satellites in real time. The brain of the system is a PIC microcontroller that is manufactured by MICROCHIP corporation , and its purpose is to calculate and process all the data that the system needs to work properly